具身智能机器人应用技术员三色笔记

具身智能强调智能体拥有物理身体，并通过身体与真实环境持续交互，在“感知—决策—行动”闭环中形成和提升智能，而非单纯依赖离线数据训练或固定规则。

离身人工智能主要处理符号、文本或图像等数据；具身智能最显著的特征是具备物理身体，能通过身体与真实环境交互并获取反馈，从而影响自身行为。

感知模块负责获取环境信息，决策模块负责生成策略，执行器则直接驱动机械结构与环境发生物理作用，是完成“行动”环节的部件。

示教作业应在手动低速模式下进行，示教器必须由示教人员随身携带，手不离急停按钮；示教时工作空间内只允许一人；安全围栏等防护装置在任何情况下都不得拆除。

进入机器人工作空间进行检修属于高风险作业，必须执行停机、断电、上锁挂牌、验证零能量的能量隔离程序，防止他人误合闸或设备残余能量（气动、重力、储能元件）造成伤害；仅按暂停键或口头告知均不能替代上锁挂牌。

急停装置属于安全功能部件，按下后应使机器人停止运动并切断驱动动力，且必须保持自锁状态，只有在排除故障、确认现场安全后由人员手动复位方可恢复运行；固定、短接或旁路急停回路均属严重违章行为。

标准谐波齿轮传动中，柔轮与刚轮的齿数差通常为2个齿，这样才能在波发生器作用下产生可控的弹性变形并实现啮合传动。

多螺栓法兰应按对角线交叉顺序分次、逐步拧紧到规定力矩，避免单侧受力导致法兰翘曲或零件变形，保证连接刚度与同轴度。

装配前应清洁配合面，手动对正后均匀推入。直接敲击或强行压入会损伤电机轴承、编码器及减速器输入轴，属于违规操作。